Unser Kunde setzt in seiner Automatisierungslösung für das palettieren, depalettieren und kommissionieren von Dosen in unterschiedlichsten Größen verschiedene Kawasaki Roboter ein.
Bei der ersten Aufgabenstellung werden mit sogenannten Delta Robotern im Pick & Place Verfahren insgesamt drei verschiedene Dosen Größen gehändelt.
Die Aufgabenstellung für die Firma AKON Robotics bestand darin, ein Greifersystem für die Delta Roboter zu entwickeln und zu bauen, welches in der Lage ist, die drei verschiedenen Dosengrößen ohne jegliche Umstellungarbeiten aufzunehmen.
Hierzu wurde ein Dosen-Greifersystem entwickelt unter Einsatz von CFK Materialien.
Bei einer von den genannten drei Pick & Place Situationen, muss das entwickelte Greifersystem für die Kawasaki Delta Roboter YF003N, vier Dosen zeitgleich mit je einem realen Dosen Eigengewicht von 460Gramm aufnehmen. Was alleine ein Produkt Gesamtgewicht von 1,84kg je Delta Roboter bedeutete.
Als zusätzliche Herausforderung kam noch hinzu, das bei dieser Kawasaki Delta Roboter Anwendung extremst hohe Geschwindigkeiten und damit hohe Fliehkräfte auftreten.
Das Greifersystem musste nicht nur leicht konstruiert und gebaut werden, sondern musste höchste Vakuum Saugkräfte aufweisen um den Fliehkräften entgegen zu wirken.
Diese höchst anspruchsvolle Aufgabenstellung an ein Greifersystem für das Handling von Dosen mit Kawasaki Delta Robotern des Typs YF003N wurde von der Firma AKON Robotics erfolgreich umgesetzt.
Die zweite Aufgabenstellung bestand darin, das ein Greifersystem für weitere Kawasaki Palettierer des Typs RS030N entwickelt werden musste, wo die Aufgabenstellung darin bestand komplette Dosen Trays, mit bis zu 20 Dosen gleichzeitig, dem Depalettierplatz zuzuführen.
Auch bei dieser Konstruktion musste auf ein geringes Eigengewicht des Greifersystems geachtet werden.
Des weiteren musste auch dies individuelle Greifsystem für unterschiedlichste Dosengrößen und Dosengewichte so konzipiert werden, das die Umstellarbeiten bei einem Produktwechsel fast gegen Null gehen.
Die anspruchsvollste Aufgabenstellung bestand darin, 12 Dosen mit je einem Eigengewicht von 1380Gramm, also einem Gesamttraygewicht von knapp 17kg unter geringster Taktfrequenz dem Depalettierplatz zuzuführen.
Aufgrund der hohen Taktfrequenz und dem hohen Gesamtgewicht musste die Vakuumleistung dieses Greifersystem entsprechend ausgelegt werden um den Fliehkräften auch hier Einhalt zu gebieten.
Diese weitere anspruchsvolle Aufgabenstellung an ein Greifersystem für das Handling von Dosen Trays mit den Kawasaki Palettierer RS030N wurde ebenfalls von der Firma AKON Robotics erfolgreich umgesetzt.
Weitere anspruchsvolle Aufgabenstellungen warten noch bei diesem Dosen Handling Projekt mit weiteren Greifersystemen von der Firma AKON Robotics.
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