Anwendungsbeispiel:
- Palettierung von Säcken auf Paletten
- Aufnehmen einer Leerpalette aus einem statischen Palettenmagazin und platzieren auf den Stapelplatz.
- Aufnehmen und legen von Zwischenlagen
Aufbau:
- Mehrfachzinken, einzeln austauschbar
- Stabiles Stahlrohgrundgestell
- Sackklemmplatte, pneumatisch
- Zinkenfahrwagen, pneumatisch
- Schwenkarme zur Palettenaufnahme, pneumatisch
- Hochleistungs Sauger zur Aufnahme und Ablegen der Zwischenlagen
- Anschluss über Klemmkasten ( Optional Bussystem )
Ablaufbeschreibung:
Der Sackgreifer mit der Zusatzoption Palettenhandling von Europaletten und Sonderpaletten, entnimmt eine Leerpalette aus einem statischen Palettenmagazin und positioniert diese auf den Palettierplatz.
Ein Sack wird von einer Rollenbahn aufgenommen ( Abgriff zwischen oder über den Rollen ), die Klemmplatte fixiert den Sack von oben.
Beim Ablegen fährt der Roboter auf die Ablageposition, unter dem Sack werden die Zinken herausgezogen, der Sack wird dabei durch eine Abdruckplatte auf Position gehalten.
Zum Aufnehmen der Zwischenlagen werde diese mit den Hochleistungs Saugern angesaugt und durch einen Impuls Lagegerecht die die bereits gestapelten Säcke abgelegt.