:: Sackgreifer Typ SH-25/50-…-V

 Anwendungsbeispiel & Aufbau:

Anwendungsbeispiel:

• Palettierung von Säcken auf Paletten
• Aufnehmen eines leeren Ventilsackes von der Lieferpalette

Aufbau:

• Mehrfachzinken, einzeln austauschbar
• Stabiles Stahlrohrgrundgestell
• Sackklemmplatte, pneumatisch
• Zinkenfahrwagen, pneumatisch
• Pneumatische Vorrichtung für Ventilsäcken-Aufnahme
• Schwenkarme zur Palettenaufnahme, pneumatisch
• Hochleistungs-Sauger zum Handling von Zwischenlagen
• Anschluss über Klemmkasten (optional Bussystem)

Ablaufbeschreibung:

Der Sackgreifer mit der Zusatzoption Palettenhandling von Euro- und Sonderpaletten entnimmt eine Leerpalette aus einem statischen Palettenmagazin und positioniert diese auf dem Palettierplatz. Ein leerer, angelieferter Ventilsack wird aufgenommen und das Ventil geöffnet, um es auf einen Einfüllstutzen zu stecken.

Ein Sack wird von einer Rollenbahn aufgenommen (Abgriff zwischen oder über den Rollen), wobei die Klemmplatte den Sack von oben fixiert. Beim Ablegen fährt der Roboter auf die Ablageposition; unter dem Sack werden die Zinken herausgezogen, während der Sack durch eine Abdruckplatte auf Position gehalten wird.

Zum Aufnehmen der Zwischenlagen werden diese mit den Hochleistungs-Saugern angesaugt und durch einen Impuls lagegerecht auf den bereits gestapelten Säcken abgelegt.