Endbearbeitete Räder (Aluminium- und Stahlfelgen der Größen 14″ bis 24″) werden palettiert, um sie paarweise mit dem Radgreifer / Felgengreifer zu übergeben.
Die Zwischenlagen aus Kunststoff werden angesaugt und abgelegt. Es ist möglich, dass Räder und Zwischenlage gleichzeitg gegriffen sind.
Die beladene Palette fährt auf den Depalettierplatz ein. Ein Kamerasystem erkennt die Radgröße und Z-Höhe.
Das Depalettierprogramm wird entsprechend der Radgröße automatisch angewählt.
Der Roboter positioniert den Radgreifer / felgengreifer über das erste Radpaar und nimmt dieses mittels zweier Greifmodule auf.
Die Zwischenlagen werden mit zwei absenkbaren Hubscheren angesaugt und abgelegt. Es ist möglich, dass dabei kein, ein oder zwei Räder mit dem Radgreifer / Felgengreifer gegriffen sind.
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