Entwickelt bei AKON Robotics
Endbearbeitete Räder (Aluminiumfelgen) werden palettiert vor der Lackierstraße angeliefert, um sie paarweise der Lackieranlage zu übergeben. Die Zwischenlagen werden nach dem Rad-Handling angesaugt und abgelegt.
Die beladene Palette fährt auf den Depalettierplatz ein. Ein Kamerasystem erkennt die Radgröße und Z-Höhe. Das Depalettierprogramm wird entsprechend der Radgröße automatisch angewählt.
Der Roboter positioniert den Radgreifer / Felgengreifer zentrisch über das erste zu greifende Rad, nimmt dieses mittels 3-Fingergreifer auf und schwenkt es 90° nach oben. Der Roboter fährt zur zweiten Radposition und greift dieses Rad. Durch das Hochschwenken des ersten Rades kann der Greifer kollisionsfrei über den anderen Rädern agieren; das Schwenken dient zudem der Taktzeitreduktion.
Die Zwischenlagen werden nach dem Rad-Handling angesaugt und abgelegt. Während des Zwischenlagen-Handlings ist kein Rad gegriffen.
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