AKE-9100 Eierschalen Risse erkennen

Gekochte Eier in der Massenverarbeitung haben die gleichen Eigenschaften wie gekochte Eier zu Hause im Kochtopf. Es kommt regelmäßig vor, dass Eierschalen Risse bekommen und aufbrechen.

Gemeinsam mit einem spezialisierten Unternehmen im Bereich der Prozessbeobachtung und -analyse hat die Firma AKON Robotics eine Lösung entwickelt, um Risse in gekochten Eiern zu identifizieren und mithilfe eines Robotersystems zu entfernen.

Risse in den Eierschalen nach dem Kochen

Auf dem nachfolgenden Bild können Sie zwei Risse in der Eierschale nach dem Kochen erkennen (markiert).

Aktuell erkennen Mitarbeiter die Risse in den Eierschalen nach dem Kochen mithilfe von Tasten und Sichtkontrolle.

Da diese Tätigkeit für den Menschen als langweilig und anstrengend empfunden wird, kommt es häufig zu Fehlern.
Dies kann dazu führen, dass die Produkte in nachfolgenden Prozessen wie der Eierfärbung als Ausschussware enden oder im schlimmsten Fall zu Reklamationen seitens des Kunden führen.

Eierschalen Risse erkennen – AKE-9100

Wie bereits erwähnt, beschäftigte sich das Unternehmen AKON Robotics mit diesem Thema und hat dazu einen Partner mit Fachkompetenz hinzugezogen.
Mittels einer speziellen Methode wird die Oberfläche des Eies nach dem Kochen auf Risse in der Schale überprüft und die passende Entnahmeposition wird dem nachfolgenden Robotersystem mitgeteilt.
Diese Funktion nennt man Tracking.

Im folgenden Bild ist dargestellt, wie die Erkennung eines Risses in der Eierschale nach dem Kochen aussehen könnte.
Anhand des oben genannten Beispielfotos ist es möglich, in diesem Bild die genaue Position der beiden Risse zu identifizieren.

Eierschalen Riss erkannt – Wie geht es weiter ?

Nach Abschluss der umfangreichen Forschungsarbeiten war die Herausforderung, ein passendes Robotersystem für diesen Automatisierungsprozess zu identifizieren, das in begrenztem Raum schnell handlungsfähig ist.
Im schlimmsten Fall muss das Robotersystem innerhalb weniger Millisekunden auf kurzer Distanz reagieren und die fehlerhaften gekochten Eier herausnehmen.

AKON Robotics hat sich mit Produzenten von Scara-Roboter-Systemen beraten und passende Lösungsansätze entwickelt.