Gekochte Eier in der Massenverarbeitung haben die gleichen Eigenschaften wie gekochte Eier zu Hause im Kochtopf. Es gibt immer wieder Eier, wo die Eierschalen aufbrechen, also eine Rissbildung entsteht.
Die Firma AKON Robotics hat zusammen mit einem Spezialisierten Unternehmen aus dem Prozess-Beobachtungs und Analyse-Bereich, eine Automatisierungsgerechte Lösung erarbeitet, um Risse in gekochten Eiern zu erkennen und diese mit einem Robotersystem zu entnehmen.
Risse in den Eierschalen nach dem Kochen
Auf dem nachfolgenden Bild können Sie zwei Risse in der Eierschale nach dem kochen erkennen ( markiert ).
Derzeit wird durch Mitarbeiter, durch Tasten und Sichtkontrolle, die entstandenen Risse in den Eierschalen, nach dem Kochen erkannt.
Da es sich hierbei für den Menschen um eine Stupide und ermüdende Arbeit handelt, passieren immer wieder Fehler.
Die gerade in nachfolgenden Prozessen, wie Eierfärbung, zu Ausschussware oder im schlimmsten Fall zu Reklamationen durch den Kunden führt.
Abhilfe durch AKE-9100 von AKON Robotics
Wie bereits schon oben erwähnt, hat die Firma AKON Robotics sich mit diesem Thema beschäftigt und dazu einen fachkompenten Partner mit an Board geholt.
Durch ein Spezialverfahren, wird die Oberfläche des Ei nach dem Kochen, nach Rissen in der Eierschale untersucht und dem nachgeschalteten Robotersystem die entsprechende Position zur Entnahme mitgeteilt.
Diese Funktion nennt man Tracking.
In dem nachfolgenden Bild können Sie ersehen, wie solch eine erkennung eines Riss in der Eierschale nach dem Kochen aussehen könnte.
Aus dem obigen Beispiel Foto kann man in diesem Bild die exakte Lage der beiden Risse erkennen.
Riss erkannt - Wie geht es weiter ?
Nachdem die Aufwendigen Forschungen beendet waren, ging es darum ein geeignetes Robotersystem für diesen Automatisierungsprozess zu finden, welches auf engstem Raum schnell agieren kann.
Denn im "Worst Case" hat das Robotersystem auf kurzer Strecke innerhalb weniger Millisekunden zu reagieren und die defekten gekochten Eier zu entnehmen.
Hierfür hat die Firma AKON Robotics sich mit den Herstellern von Scara Robotern zusammen gesetzt und entsprechende Lösungsansätze erarbeitet.
Derzeit ist für das AKE-9100 Eierschalen-Risserkennung System, Scara Roboter von den Herstellern Comau und Omron / Adept eingeplant.
Demo-Video, Produktunabhängig, Comau Scara Roboter
Demo Video, Produktunabhängig, Omron / Adept Scara Roboter