Anwendungsbeispiel:
- Palettierung von Säcken auf Paletten
- Aufnehmen einer Leerpalette aus einem statischen Palettenmagazin und platzieren auf den Stapelplatz.
Aufbau:
- Mehrfachzinken, einzeln austauschbar
- Stabiles Stahlrohgrundgestell
- Sackklemmplatte, pneumatisch
- Zinkenfahrwagen, pneumatisch
- Schwenkarme zur Palettenaufnahme, pneumatisch
- Anschluss über Klemmkasten ( Optional Bussystem )
Ablaufbeschreibung:
Der Sackgreifer mit der Zusatzoption Palettenhandling von Europaletten und Sonderpaletten, entnimmt eine Leerpalette aus einem statischen Palettenmagazin und positioniert diese auf den Palettierplatz.
Ein Sack wird von einer Rollenbahn aufgenommen ( Abgriff zwischen oder über den Rollen ), die Klemmplatte fixiert den Sack von oben.
Beim Ablegen fährt der Roboter auf die Ablageposition, unter dem Sack werden die Zinken herausgezogen, der Sack wird dabei durch eine Abdruckplatte auf Position gehalten.