Anwendungsbeispiel:
Palettierung von Säcken auf Paletten mit dem Sackgreifer SH-25/50 von AKON Robotics.
Aufbau:
- Mehrfachzinken, einzeln austauschbar
- Stabiles Stahlrohgrundgestell
- Sackklemmplatte, pneumatisch
- Zinkenfahrwagen, pneumatisch
- Anschluss über Klemmkasten
Ablaufbeschreibung:
Ein Sack wird von einer Rollenbahn mit dem Sackgreifer aufgenommen, ( Abgriff zwischen oder über den Rollen ) die Klemmplatte fixiert den Sack von oben.
Beim Ablegen fährt der Roboter auf die Ablageposition, unter dem Sack werden die Zinken herausgezogen, der Sack wird dabei duch eine Abdruckplatte auf Position gehalten.