Scara Roboter, eine Roboter-Technik die für zahlreiche Anwendungen im Bereich der Montage, Handhabung, Verpacken und beim Einlegen und entnehmen von Bauteilen eine Berechtigung haben.
Scara Roboter sind in zahlreichen Anwendungsfällen eine Leistungsstarke Automatisierungslösung und eine interessante Alternative zu den Delta Robotern oder auch Delta Picker genannt.
In diesem Beitrag geht es um die Einsatzmöglichkeiten die die Scara Roboter bieten und um deren technischen Eigenschaften.
Scara Roboter was ist das ?
Scara ist die Abkürzung aus dem englischen für "Selective Compilance Assembly Robot Arm".
Hierbei handelt es sich um eine Roboter Variante mit 4-Achsen und stellen eine besondere Bauform der Knickarmroboter dar.
Die Achsen 1 - 2 bewegen sich ausschließlich in horizontaler Ausrichtung. Die Achse 3 in vertikaler Richtung und die Achse 4 des Scara Roboter führt eine Drehbewegung aus.
Durch diese Geometrie Anordnung ist der Scara Roboter einem menschlichem Arm nachempfunden. Durch diese Gegebenheit ist dem Scara Roboter möglich sehr schnelle und wenige Bewegungen auszuführen.
Ein kurzes Demo Video vom NACHI EC06 Scara Roboter
Quelle: Youtube
Was für Scara Roboter Ausführungen gibt es !
Wie in den anderen Industrieroboter Bereichen, ist auch im Bereich der Scara Roboter eine entsprechende Varianten Vielfalt gegeben.
Dies fängt schon alleine bei den möglichen Reichweiten Varianten an und geht über die mögliche maximale Gewichtsaufnahme, weiter zu den den zahlreichen optionalen Ausstattungsvarianten.
Nachfolgend finden Sie eine Video-Präsentation von KUKA, wo interessant dargestellt wird, welche Varianten es bereits in den Grundausstattungen gibt und welche Ergebnisse man damit alleine erreichen kann.
Quelle: Youtube
Aber neben der klassischen Scara Roboter Ausführung, gibt es immer wieder abgewandelte Varianten vom Scara Roboter Prinzip.
In dem nachfolgenden Video sehen Sie eine andere Scara Roboter Bauform von NACHI Robotics.
In diesem Video wird der Scara Roboter EZ03 im direkten Vergleich zu einem klassischen Scara Roboter, im Aufbau gezeigt.
Im Gegensatz zu den klassischen Scara Robotern, ist bei dem EZ03 von NACHI Robotics, der Z-Hub im Roboter Grundgehäuse verbaut.
Dadurch ergeben sich in den nachfolgenden Achsen zusätzliche Bewegungsfreiheiten, andere Bewegungsabläufe, sowie kleinere benötigte Platzverhältnisse.
Quelle: Youtube
Eine weitere interessante Variante bei dem NACHI Scara Roboter, ist die mögliche Aufrüstung von Standard 4 Achsen auf 6 Achsen.
In dem vorherigen Video kann man ab 03:15 Minute das Funktionsprinzip der 6. Achse bei diesem Scara Roboter sehen.
Leider reduziert sich die Gewichtsaufnahme von 3kg auf 2kg. Jedoch gibt es zahlreiche Anwendungen, wo auch diese Lastaufnahme vollkommen ausreichend ist.
Wir als Systempartner der Firma Kawasaki Robotics möchten in dem Zusammenhang auch auf den Scara Roboter "duAro" aufmerksam machen.
Mit seiner Doppel Arm Technik können noch komplexere Abläufe miteinander verbunden werden.
Nachfolgend ein kleines Demo Video von einem möglichen Anwendungsfall
Quelle: Youtube
Wie man in diesem Video sehen kann, besteht mit dem duAro die Möglichkeit auch Collaborative Tätigkeiten auszuführen.
Mehr über den duAro können Sie auch in dem Beitrag "duARO - | Doppelarm Scara Roboter von Kawasaki Robotics" erfahren.
Einsatzgebiete für Scara Roboter
Scara Roboter gibt es für den allgemeinen Automatisierungs-Bereich über Ausführungen für die Lebensmittel Industrie und bis hin zu Reinraum Ausführungen.
Scara Roboter bieten für so manchen Automatisierungsprozess, ein interessantes Preis-Leistungs-Verhältnis!
Typische Einsatzgebiete von Scara Roboter:
- Verpackungsprozesse
- Montage Prozesse
- Prüfprozesse
- Bestückungsprozesse
Typische Branchen, in denen Scara Roboter zum Einsatz kommen:
- Lebensmittelindustrie
- Elektronik-Industrie
- Automobilkomponenten
- Kunststoff-Industrie
- Getränkeindustrie
- Labore
- Medizintechnik
Wirtschaftlicher und Produktiver Nutzen von Scara Roboter !
Scara Roboter sind aufgrund Ihrer geringeren Anzahl von Achsen gegenüber von 6-Achs Robotern in Ihren Anschaffungskosten geringer einzustufen.
Je nach Gesamtkonzept der Automatisierungslösung, bietet sich oftmals ein entsprechender Geldwerter Vorteil für die Gesamtapplikation, gegenüber dem Einsatz eines 6-Achs Roboters.
Des weiteren fällt oftmals die benötigte Fläche für einen Scara Roboter und dem dazugehörigen Automatisierungskonzept geringer aus, gegenüber anderen Automatisierungslösungen.
Diese Vorteile und die Schnelligkeit und Wendigkeit eines Scara Roboters miteinander gepaart, bietet Ihnen als Interessent eine mögliche interessante Kosten Nutzen Rechnung.
Ein Scara Roboter für Ihren Anwendungsfall ?
Dann setzen Sie sich noch am besten heute mit uns in Verbindung und wir beraten Sie, ob ein Scara Roboter für Ihren Automatisierungsprozess eine geeignete Lösung ist.