Scara Roboter, eine Roboter-Technik die für zahlreiche Anwendungen im Bereich der Montage, Handhabung, Verpacken und beim Einlegen und entnehmen von Bauteilen eine Berechtigung hat.
Sie sind in zahlreichen Anwendungsfällen eine Leistungsstarke Automatisierungslösung und eine interessante Alternative zu den schnellen Delta Robotern.
In diesem Beitrag geht es um die Einsatzmöglichkeiten, die diese Roboter bieten und um deren technischen Eigenschaften.
Was ist ein Scara Roboter?
„Scara“ steht für „Selective Compilance Assembly Robot Arm“ im Englischen.
Es handelt sich um eine spezielle Bauform des Knickarmroboters, die über 4 Achsen verfügt und als Robotermodell gilt.
Die Achsen 1 bis 2 verlaufen nur horizontal, Achse 3 vertikal und Achse 4 des Scara-Roboters rotiert.
Durch die geometrische Anordnung wird der Scara-Roboter so gestaltet, dass er einem menschlichen Arm ähnelt. Aufgrund dieser Tatsache kann der Roboter sehr schnell und mit nur wenigen Bewegungen arbeiten.
Ein kurzes Demonstrationsvideo des NACHI EC06 Roboters
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Welche Varianten von Scara-Robotern sind verfügbar?
Ähnlich wie bei Industrierobotern, gibt es auch im Bereich dieser Roboter eine breite Auswahl an verschiedenen Varianten.
Der Unterschied in den möglichen Reichweiten, die maximale Gewichtsaufnahme und die zahlreichen optionalen Ausstattungsvarianten sind nur der Anfang.
Im Folgenden wird eine Video-Präsentation der Firma KUKA Roboter GmbH gezeigt, die anschaulich darstellt, welche verschiedenen Varianten mit einer Basisausstattung verfügbar sind und welche Erfolge bereits damit erzielt werden können.
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Neben der traditionellen Ausführung des Scara Roboters gibt es regelmäßig modifizierte Versionen.
Im folgenden Video wird eine alternative Bauform eines Scara Roboters von NACHI Europe GmbH präsentiert.
In diesem Video wird der EZ03 im Vergleich zu einem traditionellen Scara Roboter in seiner Struktur präsentiert.
Im Unterschied zu herkömmlichen Robotern ist beim EZ03 von NACHI Europe GmbH der Z-Hub im Grundgehäuse des Roboters integriert.
Dies führt zu zusätzlichen Bewegungsmöglichkeiten in den anderen Achsen, verschiedenen Bewegungsabläufen und geringerem Platzbedarf.
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Eine weitere faszinierende Option bei diesem Scara Roboter besteht darin, dass er von 4 Achsen (Standardausführung) auf 6 Achsen aufgerüstet werden kann.
Im vorherigen Video ist es möglich, ab Minute 3:15 das Funktionsprinzip der 6. Achse bei diesem Roboter zu beobachten.
Bedauerlicherweise verringert sich die Zunahme des Gewichts von 3 kg auf 2 kg. Es gibt jedoch viele Anwendungen, in denen diese Lastaufnahme völlig ausreicht.
Anwendungsgebiete von Scara Roboter
Es gibt diese Roboter für verschiedene Anwendungsbereiche, von der allgemeinen Automatisierung bis hin zu speziellen Ausführungen für die Lebensmittelindustrie oder Reinräume.
Diese Roboter können in vielen Automatisierungsprozessen ein attraktives Verhältnis zwischen Preis und Leistung bieten.
Gewöhnliche Anwendungsbereiche von Scara Robotern:
- Verpackungsprozesse
- Montageprozesse
- Prüfprozesse
- Bestückungsprozesse
Typische Branchen, in denen Scara Roboter zum Einsatz kommen:
- Lebensmittelindustrie
- Elektronikindustrie
- Automobilindustrie
- Kunststoff-Industrie
- Getränkeindustrie
- Labore
- Medizintechnik
Der wirtschaftliche Nutzen von Scara Robotern ist signifikant.
Sie sind aufgrund ihrer reduzierten Achsenanzahl im Vergleich zu 6-Achs-Robotern in Bezug auf ihre Anschaffungskosten als kostengünstiger einzustufen.
Abhängig vom Gesamtkonzept der Automatisierungslösung kann es häufig einen finanziellen Vorteil für die Gesamtanwendung geben, wenn anstelle eines 6-Achs-Roboters ein anderer Ansatz gewählt wird.
Zusätzlich ist die erforderliche Fläche für einen Scara Roboter und das entsprechende Automatisierungskonzept oft kleiner im Vergleich zu anderen Automatisierungslösungen.
Die Kombination dieser Vorteile mit der Schnelligkeit und Beweglichkeit eines Roboters ergibt eine faszinierende Kosten-Nutzen-Analyse.
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