Bevor wir auf das Thema Schwerlastgreifer für Roboter eingehen wollen, möchten wir in diesem Beitrag erst einmal festlegen, ab welcher Kiloklasse ca. der Bereich der Schwerlastroboter beginnt.
Des weiteren möchten wir in diesem Beitrag auf wichtige Punkte eingehen, die einen Schwerlastgreifer aus unserer Sicht ausmachen.
Schwerlastroboter – Ab welchem Gewichtsbereich?
Wir möchten darauf hinweisen, dass die Firma AKON Robotics e.K. eng mit Industrieroboter-Herstellern zusammenarbeitet, die Schwerlastroboter in ihrem Produktangebot führen.
Die alphabetische Reihenfolge der Auflistung hat keine Rangfolge und dient lediglich der Ordnung.
Roboter von Kawasaki
Gemäß der Definition von Kawasaki Robotics starten die Schwerlastroboter bereits in ihren Produktreihen B, CX und Z mit einer Lastaufnahme von 100 kg.
In der Produktreihe M sind die Kawasaki-Roboter für schwere Lasten vertreten, wobei der kleinste Roboter dieser Serie eine Traglast von 350 kg bewältigen kann. Aktuell haben die Schwerlastroboter MG10HL und MG15HL die höchste Tragfähigkeit, nämlich jeweils 1.000 kg beziehungsweise 1.500 kg.
Roboter von KUKA
Die Schwerlastroboter des Herstellers KUKA starten mit einem Gewicht von 240 kg und steigern sich dann bis zum berühmten Titan KUKA Roboter, der Lasten von 1.000 kg oder 1.300 kg tragen kann.
Ähnlich wie andere Hersteller von Robotern, stellt KUKA als Roboterhersteller ebenfalls eine Vielzahl von Zwischenlösungen mit verschiedenen Reichweiten und Traglasten zur Verfügung.
Erstes kurzes Zwischenfazit
Bei diesen beiden Herstellern von Robotern fällt auf, dass die Definition dessen, ab wann ein Roboter als Schwerlastroboter gilt, stark variieren kann.
Die Firma AKON Robotics e.K. betrachtet Roboter, die sich in einem Bereich von etwa 80 kg bis etwa 300 kg bewegen können, als im mittleren Traglastbereich liegend.
Ab einem Gewicht von 300 kg oder mehr betreten wir langsam das Gebiet der Schwerlastroboter, abhängig vom konkreten Anwendungsfall.
Schwerlastgreifer – Greifersysteme für schwere Lasten
Schwerlastroboter sind dafür konzipiert, schwere Lasten zu heben, wie der Name bereits impliziert.
Jedoch hat ein Schwerlastroboter ohne das passende Greiferkonzept, um diese schweren Lasten sicher zu handhaben, nur begrenzten Nutzen in sich.
An dieser Stelle tritt die Firma AKON Robotics e.K. in Erscheinung. Durch ihre langjährige Expertise in der Entwicklung und Produktion von Greifsysteme für diverse Anwendungsbereiche, ist die Firma AKON Robotics e.K. ein versierter Partner im Bereich der Schwerlastgreifer.
Bei der Bewegung schwerer Lasten müssen Sicherheitsaspekte berücksichtigt werden, die genauso wichtig sind wie die stabile Auslegung des Greifersystems.
Es wird oft übersehen, dass auch das Eigengewicht des Greifers bei einer Schwerlast-Anwendung signifikant ist, basierend auf unserer Erfahrung.
Dies sollte bereits im Voraus berücksichtigt werden, um zu vermeiden, dass der Schwerlastroboter plötzlich zu einem Schwächlings-Roboter wird, da das Gesamtgewicht von Greifer und Produkt dann möglicherweise zu hoch für den Roboter ist.
Die Firma AKON Robotics e.K. bietet Ihnen gerne Beratung im Voraus an, um das passende Konzept mit einem Schwerlastroboter und einem Schwerlastgreifer für Ihr Produkt oder Ihre Produkte zu entwickeln.
Gerne können Sie Kontakt mit uns aufnehmen!