Die Firma Akon Robotics e.K. hat einen Sauggreifer / Vakuumgreifer für Käseblöcke an seinen Kunden ausgeliefert.
Neben dem händeln von unterschiedlichen Käseblöcken mit unterschiedlichen Gewichten, bis zu 20kg pro Käseblock, bestand auch die Aufgabe bei diesem Greifersystem darin die Kunststoffkisten entsprechend mit zu palettieren.
Aufgrund der Ideenvielfalt, für die die Firma AKON Robotics e.K. bekannt ist, wurde speziell für diesen Auftrag ein Greifersystem entwickelt, das den Vakuumgreifer mit einem Kistengreifer kombinierte. Des weiteren wurde dieser Greifer auch in der Lebensmittel-Industrie eingesetzt werden. Die entsprechenden Vorschriften waren einzuhalten.
Durch die perfekte Kombination in der Konstruktion des Greifers wurde eine hohe Ausschüttungsrate erzielt.
Auf dem Bild ist ein KUKA-Palettierroboter mit einem Kombinations-Greifersystem (bestehend aus einem Sauggreifer, einem Vakuumgreifer und einem Kistengreifer) in Aktion zu sehen.