Von der Firma AKON Robotics e.K. wurde ein Robotergreifer aus CFK konstruiert und gefertigt.
Ein Auftrag über unterschiedlichste Greifersysteme zum Händeln von Futter Dosen, stellte die Ingenieure der Firma AKON Robotics e.K. vor einer neuen Herausforderung.
Aufgrund der Verwendung von Pick & Place Robotern, die bis zu 3 kg tragen können, war es erforderlich, über die Entwicklung eines CFK-Robotergreifers nachzudenken.
Robotergreifer – Dosengreifer: Vorgaben und Problemstellung:
- Ein Greifsystem für sämtliche Dosenarten und Einsatzszenarien
- Es werden Dosengewichte von 200g, 415g und 1240g verwendet
- Gleichzeitig sollen 4 Dosen mit je 200g Futter aufgenommen werden (insgesamt 800g)
- Gleichzeitig sollen 4 Dosen Futter mit je 415g aufgenommen werden (insgesamt 1660g)
- Eine Futterdose mit einem Gewicht von 1240g kann aufgenommen werden
- Es müssen große Fliehkräfte überwunden werden
Bei der Entwicklung des CFK-Robotergreifers mussten all diese Vorgaben berücksichtigt werden.
Der Greifer des Roboters von AKON Robotics e.K. konnte sämtliche dieser Anforderungen erfüllen und demonstrierte erneut, dass die Ingenieure von AKON Robotics selbst scheinbar unlösbare Aufgaben meistern können.
Im Anschluss wird Ihnen ein kurzes Video des CFK-Robotergreifers präsentiert.
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