Unterschiedlichste Greifersystem Konstellationen für das Handling von Dosen wird derzeit von der Firma AKON Robotics konstruiert und gefertigt.
Die Besonderheit bei diesem Auftrag sind die hohen Geschwindigkeiten, womit die Dosen gehandelt werden und dass diverse Greifersysteme nur ein geringes Eigengewicht aufweisen dürfen.
In der Automatisierungslösung unseres Kunden werden Kawasaki-Roboter für das Palettieren, Depalettieren und Kommissionieren von Dosen in verschiedenen Größen eingesetzt.
Dosengreifer aus CFK – Gewichts- und Geschwindigkeitsoptimiert
Im Rahmen der ersten Aufgabe werden mithilfe von Delta-Robotern im Pick&Place-Verfahren insgesamt drei unterschiedliche Dosenformate bearbeitet.
Es wurde von der Firma AKON Robotics e.K. die Anforderung gestellt, ein Greifersystem für die Delta-Roboter zu konstruieren und herzustellen, das fähig ist, die drei verschiedenen Dosengrößen ohne die Notwendigkeit von Anpassungsarbeiten zu handhaben.
Für dieses Vorhaben wurde ein Greifsystem für Dosen entwickelt, das CFK-Materialien verwendet.
Das Greifersystem, das für die Kawasaki-Delta-Roboter YF003N entwickelt wurde, muss in einer der drei genannten Pick&Place-Situationen gleichzeitig vier Dosen mit einem tatsächlichen Eigengewicht von 460 Gramm pro Dose aufnehmen. Was bedeutet, dass ein einzelnes Produkt ein Gesamtgewicht von 1,84 kg pro Delta-Roboter hat.
Bei dieser Anwendung von Kawasaki-Delta-Robotern stellte sich als zusätzliche Herausforderung heraus, dass extrem hohe Geschwindigkeiten und somit auch hohe Fliehkräfte auftreten.
Es war erforderlich, dass das Greifersystem nicht nur einfach konstruiert und hergestellt wurde, sondern auch über äußerst starke Vakuum-Saugkräfte verfügte, um den Fliehkräften entgegenzuwirken.
Die äußerst anspruchsvolle Anforderung an ein Greifersystem zur Handhabung von Dosen mit Kawasaki-Delta-Robotern vom Typ YF003N wurde erfolgreich von der Firma AKON Robotics e.K. realisiert.
Vakuumgreifer für bis zu 12 Dosen
Es war erforderlich, ein Greifersystem für zusätzliche Kawasaki-Palettierer vom Typ RS030N zu konzipieren. Die Anforderung bestand darin, vollständige Dosen-Trays mit bis zu 20 Dosen gleichzeitig zum Depalettierplatz zu transportieren.
Selbst bei dieser Bauweise war es erforderlich, das Gewicht des Greifersystems möglichst gering zu halten.
Zusätzlich musste das spezielle Greifsystem für verschiedene Größen und Gewichte von Dosen entwickelt werden, um sicherzustellen, dass der Wechsel zwischen Produkten nahezu ohne Umrüstzeiten erfolgen kann.
Die herausforderndste Aufgabe war es, 12 Dosen mit einem individuellen Gewicht von 1380 Gramm, was ein Gesamtgewicht von fast 17 kg pro Palette ergibt, mit minimaler Geschwindigkeit zum Depalettierplatz zu transportieren.
Aufgrund der hohen Taktfrequenz und des hohen Gesamtgewichts musste die Vakuumleistung dieses Greifersystems entsprechend dimensioniert werden, um den Fliehkräften auch in diesem Fall entgegenzuwirken.
Die komplexere Anforderung an ein Greifersystem zur Handhabung von Dosen-Trays mit dem Kawasaki-Palettierer RS030N wurde ebenfalls erfolgreich von der Firma AKON Robotics e.K. realisiert.
Bei diesem Projekt zum Umgang mit Dosen von der Firma AKON Robotics e.K. stehen noch weitere anspruchsvolle Aufgaben bevor, die den Einsatz zusätzlicher Greifersysteme erfordern.Vakuumgreifer