Die Aufgabenstellung der Firma AKON Robotics e.K. bestand darin, einen Flaschengreifer zu entwickeln, der gleichzeitig 54 Kunststoff-Dressingflaschen von einem Sammelplatz aufnehmen kann, um diese dann anschließend in entsprechende Kunststoffkisten zu lagern.
Zusätzlich muss dieser Flaschengreifer fähig sein, die leeren Kunststoffkisten vom Zufuhr-Rollenförderer zu entnehmen und mithilfe des KUKA Palettierroboters auf die Abfuhr-Rollenförderer zu stapeln.
Die Förderbänder für die Zufuhr und die Rollenförderer für die Abfuhr der befüllten Kunststoffkisten wurden auch technisch im Rahmen dieses Konzepts von der Firma AKON Robotics e.K. realisiert.
Das GU-Unternehmen Firma Besecke GmbH & Co. KG führte die Integration des KUKA Palettierroboters, die vollständige SPS-Programmierung und die elektrische Verdrahtung der Gesamtanlage durch.
Im Folgenden wird ein Videoclip der Förderanlage mit dem Flaschengreifer in Verbindung mit dem Palettierroboter von KUKA gezeigt.
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