Cobot-Roboter sind kollaborative Roboter-Systeme, die zum Zweck der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter entwickelt wurden.
Durch den fortschreitenden Fachkräfte-Mangel werden Firmen immer mehr in die Situation versetzt, weiter zu automatisieren und dabei den Menschen näher an den Roboter zu bringen.
Hierbei bilden die Cobot Roboter eine wichtige Säule der technischen Möglichkeiten.
In diesem Beitrag möchten wir darauf eingehen, in welchen Aufgabengebieten der Einsatz von Cobot-Roboter für die Mensch-Roboter Kollaboration aus unserer Sicht Sinn macht und wo vielleicht weniger.
Bevor wir jedoch die Hauptfrage dieses Beitrags behandeln, wann es sinnvoll ist, einen Cobot-Roboter einzusetzen, möchten wir Ihnen zunächst grundlegende Informationen zum Thema Mensch-Roboter-Kollaboration geben.
Sicherheit von Cobots – ein wichtiger Aspekt
Prinzipiell lässt sich zunächst die folgende Aussage bezüglich Cobot-Robotern treffen.
Durch die potenzielle Option einer unmittelbaren Interaktion zwischen Mensch und Roboter ohne trennende Schutzeinrichtungen eröffnen sich neue Perspektiven und Ideen in den relevanten Aufgabenfeldern für die Verwendung eines MRK-Systems.
Wieso theoretische Möglichkeit?
Ein vollständiges Automatisierungssystem, das selbst die aufwendigsten Cobot-Roboter enthält, erfordert eine völlig andere Sicherheitsbetrachtung als ein einzelner Cobot-Roboter ohne weitere Komponenten.
Der pure Cobot-Roboter verfügt über keinen Werkzeuganbau an seinem Roboterflansch, unabhängig von der Variante, um das Verständnis zu verbessern. Im Endeffekt grundsätzlich unbrauchbar.
Vier grundlegende Schutzprinzipien sind beim Einsatz von Cobot-Robotern zu beachten:
- Sicherheitsgerichteter überwachter Stillstand *
Roboter hält an, wenn der Mitarbeiter den gemeinsamen Arbeitsraum betritt und fährt weiter, wenn der Mitarbeiter den gemeinsamen Arbeitsraum wieder verlassen hat. - Handführung *
Roboterbewegung wird vom Mitarbeiter aktiv mit geeigneter Ausrüstung gesteuert. - Geschwindigkeits und Abstandsüberwachung *
Kontakt zwischen Mitarbeiter und in Bewegung befindlichem Roboter wird vom Roboter verhindert. - Leistungs- und Kraftbegrenzung *
Kontaktkräfte zwischen Mitarbeiter und Roboter werden technisch auf ein ungefährliches Maß begrenzt.
*Auszug aus dem PDF Dokument VDMA-Positionspapier, Fassung Mai 2016
Je nach Anwendungsfall müssen diese Schutzprinzipien beachtet werden, damit das gesamte Automatisierungssystem eine CE-Erklärung und Risikobeurteilung erhält.
Unabhängig davon, ob es von einem Unternehmen im Maschinenbau ausgestellt wird oder vom Betreiber selbst.
Anwendungsbereiche von Cobot-Robotern
Folgende Anwendungsfälle zeigen mögliche Einsatzgebiete für Cobots auf:
- Maschinenbestückung
- Dosieren
- Werkzeughandling
- Verpacken
- Palettieren
- Montieren
- Polieren
- Pick & Place
- Schweißen
- Qualitätsprüfung
Dennoch ist es unerlässlich, den Prozess selbst trotz der Vielzahl an möglichen Anwendungen genau zu analysieren.
Nahezu alle auf dem Markt erhältlichen Cobot-Roboter weisen eine maximale Achsgeschwindigkeit von 1 m/s auf, wobei es sich um die Höchstgeschwindigkeit handelt.
Insbesondere bei der Geschwindigkeit innerhalb der Anwendung selbst erreichen die Cobot-Roboter schnell ihre Leistungsgrenzen.
Das gehört ebenfalls nicht zu ihren Aufgaben, für die sie einst konzipiert wurden.
Als Interessent an einem Cobot-Robotersystem ist es von Bedeutung, dass ein vielschichtiges und kompetentes Unternehmen Sie in Bezug auf potenzielle Automatisierungstechnik mit Cobot-Robotern offen und ehrlich berät und die verschiedenen Möglichkeiten aufzeigt.
Kommen Sie auf uns zu! Man sollte nicht mit einer geringeren Zufriedenheit zufrieden sein.
Cobot-Roboter – Greifertechnik / Werkzeuge
Dank ihrer langjährigen Erfahrung in der Entwicklung und Produktion von Greifertechnik und anderen Werkzeug-Applikationen in der Robotertechnik kann die AKON Robotics e.K. Ihnen effektive Lösungsansätze für den Einsatz eines Cobot-Roboters bieten.
Die maßgeschneiderten Leichtbau-Greifersysteme, die von AKON Robotics e.K. entwickelt und produziert werden, ergänzen die Anwendungsbereiche eines Cobot-Roboters.
Hierbei wird auch die neueste und fortschrittlichste 3D-Drucktechnologie verwendet.
Schlusswort über Cobot-Roboter
Aufgrund des Mangels an qualifizierten Arbeitskräften sowie anderer Einflussfaktoren fühlen sich heutzutage sowohl kleine Unternehmer als auch große Unternehmen gezwungen, ihre Prozesse weiter zu verbessern.
Auch Bereiche von Unternehmen müssen heutzutage automatisiert werden, die früher als nicht automatisierbar galten.
Die Cobot-Roboter stellen eine weitere bedeutende Säule dar, wenn es darum geht, technische Optionen zur Automatisierung zu nutzen. Jedoch stellen sie keine universelle Lösung dar!
Gemeinsam mit der Firma AKON Robotics e.K. sollten Sie den Nutzen oder die Sinnlosigkeit des Einsatzes eines Cobot-Roboters für eine potenzielle Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter im konkreten Fall prüfen.
Wir sind hier, um Ihnen beratend zur Seite zu stehen. Verwenden Sie unsere Fachkenntnisse, um potenzielle Automatisierungsaufgaben für einen Cobot-Roboter in Ihrem Betrieb zu identifizieren.
Kontaktieren Sie uns am besten noch heute!