Einen Kombi Greifer für EWPS Paletten und Rahmen wurde von der Firma AKON Robotics konstruiert und hergestellt.
Dieser Kombi Greifer wurde für die Situation bei stehenden Rädern und im Einsatz eines Portal konstruiert.
Hierbei werden die Spezial Deckelrahmen des Endkunden genauso von diesem Greifer aufgenommen, wie die EWPS-2 Paletten.
Die Funktionsweise dieses Greifers ist folgenderweise:
Greifer für EWPS Paletten und Rahmen von AKON RoboticsDadurch das der Längsrichtungsnullpunkt und die Höhe des Rahmen, durch eine vorgeschaltete Scannung, bekannt ist, kann bis zu einem Toleranzbereich von +/- 6mm der Greifer ausgleichen.
Im Bereich der Querabweichungen der EWPS Palette sind sogar bis zu ca. +/- 40mm möglich.
Der Greifer setzt geöffnet auf den Al- Rahmen auf.
Die Z- Fixierung des Rahmens erfogt durch einen gummierten Andruckstern. DieAusrichtung des Greifers zur Querachse der Paletten = Zentrierung des Greifers zur Palettenmitte / Greifen des Al- Rahmens, erfolgt mittels 4 einzeln ausfahrender Parallelspanner mit einzelner Hubabfrage
Das Verfahren des Rahmen auf Referenz- 0-Punkt und die Aufnahme des untersten Alu- Rahmens mit EWPS-Stahlpalette ist gleichzeitig möglich.
Sie benötigen für das palettieren oder depalettieren Ihrer Räder- und oder Felgen Produktion auch eine Greiferlösung, dann sprechen Sie uns gerne an oder nehmen am besten Heute noch mit uns Kontakt auf.