Roboter Automation kennen viele aus den Videos die man im Netz so findet oder aufgrund von Fachmessen.
Dort findet man dann oftmals die großen Industrieroboter vor, die dann für den Roboter-Laien den Eindruck erwecken "Think Big" oder vergiss es gleich mit einem Industrieroboter zu automatisieren.
In diesem Beitrag möchten wir auf den Bereich Pick & Place Robotik eingehen und Ihnen Möglichkeiten bzw. Gedankengänge näher bringen.
Was sind Pick & Place Roboter?
Mal ganz nüchtern geschrieben, sind all die Roboter, die in der Lage sind Bauteile oder Materialien aufzunehmen und diese zu platzieren, schon mal vom Grundsatz her Pick & Place Roboter.
Beispiele:
- Man sieht gerne auf den Messen, wie z.B. ein KUKA Titan oder ein Kawasaki MG10HL, komplette Autokarosserien aufnehmen und sie an anderer Stelle wieder absetzen.
Letztendlich ist dies vom Grundsatz her, auch eine Pick & Place Lösung. Nur das man dies in den Dimensionen mehr als Handling-Applikationen definiert - Wenn Säcke. Kartons, Kisten oder andere Verpackungswaren von einer Fördertechnik auf eine Europalette palettiert werden sollen, ist dies vom eigentlichen Grundsatz her, auch eine Pick & Place Roboter Automation.
Nur das man diese Art von Automatisierungsapplikationen dann Palettieren oder Depalettieren nennt.
Die Begrifflichkeit bzw. den Zusammenhang wann man dann oftmals von Pick & Place Roboter Automation spricht, ist, wenn in der Regel sogenannte Delta Roboter, Scara Roboter oder Kleinroboter bis ca. 5kg zum Einsatz kommen.
Was für Eigenschaften haben die Pick & Place Roboter?
Wie bereits im vorherigen Absatz geschrieben, meint man im Bereich der Pick & Place Roboter, in der Regel die Produktbereiche Delta Roboter, Scara Roboter oder Kleinroboter
Delta Roboter
Ein Delta-Roboter ist eine Art Parallelroboter. Er besteht aus drei Armen, wie Sie Rechts anhand eines Kawasaki Delta Roboter des Typ YF003N erkennen können.
Die Arme sind an der Basis mit Universalgelenken verbunden. Das wichtigste Designmerkmal ist die Verwendung von Parallelogrammen in den Armen, die die Ausrichtung des Endeffektors beibehalten.
Delta-Roboter werden häufig in Fabriken für die Kommissionierung und Verpackung verwendet, da sie sehr schnell sein können.
Der Delta Roboter YF003N von Kawasaki Robotics kann bis zu 3kg Gewicht an seinem Arm aufnehmen und hat eine Bewegungsdurchmesser von 1.300mm, bei einer überwindbaren Höhe von bis zu 500mm.
Scara Roboter
Der Scara Roboter ist vom Prinzip her einem menschlichen Arm nachempfunden. Ein Scara Roboter besitzt in der Regel vier Achsen und vier Freiheitsgrade.
Früher gab es in der Regel von fast allen Herstellern ein und die selbe Bauform. Ein Fuß, der am Boden, an der Wand oder an der Decke befestigt werden konnte.
In der Zwischenzeit gibt es auch andere Ansätze von Herstellern, wie man als Beispiel in dem nachfolgenden Video vom Roboterhersteller NACHI ersehen kann.
Quelle: Youtube
Durch die Geometrie erschließen sich bei einer Pick & Place Roboter Automation, mit einem Scara Roboter, noch zusätzliche Möglichkeiten.
Kleinroboter
Kleinroboter sind in der Regel 6-Achs Industrieroboter, die in der Regel bis zu 5kg Gesamtgewicht aufnehmen können. Diese Kleinroboter besitzen in der Rgel auch nur eine Reichweite bis zu 1.000mm.
In letzter Zeit gibt es auch Roboter Hersteller, die Kleinroboter bis zu 7kg Gesamtgewichtaufnahme anbieten, aber eben unter diesen ca. 1.000mm Reichweite bleiben.
Bei den Kleinroboter besteht der Vorteil, das hohe Geschwindigkeit gepaart mit höchster Präzision und den 6-Achsen, auch komplexere Automatisierungsaufgaben auf engsten Raum umsetzbar machen.
Wie in den nachfolgenden Video dargestellt.
Zwei Kleinroboter des Typ RS005L, entnehmen von einem Förderband geschnittene ALU-Profilrohre.
Als Zwischengang werden diese ALU-Profilrohre in entsprechende Stanzen hinein gehalten um dann nach dem Stanzvorgang diese Rohre dann auf ein weiteres Förderband abzulegen.
Quelle: Youtube
Wo kann ich Pick & Place Roboter einsetzen?
Aufgrund der vorherigen Auflistung, welche Robotervarianten alles unter den Bereich der Pick & Place Roboter fallen. Kann man eindeutig feststellen, das es zahlreiche Automatisierungs-Anwendungen gibt, wo genau solche Industrieroboter zum Einsatz kommen können.
Eine Kombination der unterschiedlichsten Techniken auf entsprechenden Arbeitsstationen sind Denkbar und bietet Ihnen als Unternehmen die entsprechende Flexibilität und Effektivität bei der Umsetzung von Automatisierungsprojekten in Ihrem Unternehmen.
Sprechen Sie uns an! Wir beraten Sie gerne und unverbindlich bei der Umsetzung von Pick & Place Roboter Automatisierungen.